Os colete esquilibradores ou BCs (Boyancy compensator) possuem este nome por compensarem o peso do mergulhador e equipamentos. Eles são utilizados para ajudar a controlar a flutuabilidade inflando ou desinflando como um balão. Isso ocorre porque estão conectados ao cilindro por uma mangueira de baixa pressão que sai diretamente do 1º estágio do regulador. Este controle de inflar e desinflar pode ser feito atravéz da traqueia que possui botões separados para tais funções.

Existem diversos modelos no mercado e alguns com acessórios específicos (como os coletes técnicos).

Colete Back Pack: Não é um colete equilibrador. São coletes que não inflam, eles apenas prendem o cilindro ao corpo do mergulhador.

Colete Jacket: Como o póprio já diz eles se parecem com uma jaqueta. São os mais comuns e encontrados pois estes são utilizados em mergulhos recreativos. Podem possuir lastro integrado, o que trona o mergulho mais confortável. Alguns possuem D'rings que são utilizados para clipar lanternas, facas, câmeras, etc.

Colete Semi-técnico: Categoria inesistente pois ou um colete técnico ou não o é. São coletes Jacket mais confortáveis com algumas opções que vêem nos coletes técnicos.

Colete técnico São coletes de dois tipos básicos, o tipo ASA e o Transpac. O primeiro consiste em uma espécie de câmara de ar localizada entre o mergulhador e o cilindro, o que facilita a permanência deste na horizontal. O segundo se assemelha ao jacket, é mais confortável que o ASA porém possui um custo bem mais elevado. Ambos possuem D'rings nas mais diversas localizações para facilitar a clipagem dos mais diversos equipamentos técnicos.

Antes de comprar o seu colete equilibrador, pesquise bem antes e procure sempre conciliar conforto, preço que cabe no seu orçamento e orientações de mergulhadores mais experientes.